机器人运动控制算法工程师

1、 负责机器人运动学及动力学算法的开发与调试；

2、 负责机器人在线或离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试；

3、 负责机器人关节空间与操作空间运动控制器的开发与调试；

4、 参与机器人的控制系统规划与方案设计；负责基于机器人系统与相关工艺的机器人端软件开发

5、 根据产品规划、系统架构和功能需求完成控制程序开发与调试，不断对控制系统进行完善；

6、 参与机器人控制系统的硬件搭建与调试；从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果和数据，进行算法及软件的迭代开发；

7、 参与编写相关规范性技术文档。

1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、计算机、机械工程等相关专业

2、具备2年以上机器人控制相关工作经验，工业自动化领域从业2年以上工作经验

3、具备扎实的机器人学相关知识，掌握机器人运动学与动力学建模方法，具有完整的机器人算法设计及运动控制研发经历；掌握机器人运动学与动力学建模方法，了解机器人力觉控制与视觉应用等相关经验者优先考虑

4、数学功底较强，线性代数，矩阵论，数值分析等课程理论扎实。

5、具备较强的编程能力（C++、C#、python，MATLAB/Simulink，PLC(IEC61131-3)标准一种或多种）及实践设计等；

6、熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用与调试；熟悉EtherCAT、CanOpen、TCP/IP一种或多种等现场总线通讯模式；

7、工作积极认真，责任心强，能够独立完成设计开发项目。

8、工作抗压能力强，任劳任怨，具有较好的团队协作能力；

9、品行端正、无不良嗜好，性格开朗、具有良好的沟通表达能力。