9 月24日，2024中国工业博览会于国家会展中心盛大开幕，此次工博会以“工业聚能，新质领航”为主题，为中国“智”造寻找答案，为全球新型工业化擘画未来。

工业机器人行业在历经了汽车和 3C产业自动化浪潮、集成商批量介入、政府密集出台产业和补贴政策，迎来爆发式增长之后，2023 年全国工业机器人产量首次出现负增长，市场开始进入优胜劣汰、存量优化阶段。此次工博会上，新老面孔轮替，也正是对行业发展的映射，产业结构优化趋势日益急迫。我们很高兴见证了盈连科技作为国内自主研发的机器人末端应用厂商的长足进步和稳健经营步伐。数年前在展会首次登场，盈连科技作为初创企业偏安展会一隅，在行业红海、众多国产厂商不断被洗牌出局情况之下，盈连科技却逐步靠近主通道，携带多个力控打磨应用场景和新品首发亮相，和众多工业机器人及末端应用头部展商并立。

在此次展会全新亮相背后，探寻企业发展实力支持，力控打系统厂商虽不免受工业机器人行业影响面临行业整体回落，盈连科技在 2023 年却实现逆势增长，其在力控打磨领域出货量攀升至国内榜首，成功超越同类外资品牌，在竞争激烈的市场中实现了跨越式发展。

▍纵身市场技术缺口

专注机器人抛磨领域的高新企业盈连科技成立于2017年，总部现设于江苏省南京市栖霞区，是一家认证的科技型中小企业和高新技术企业。盈连专注于机器人力控技术，致力于机器触觉感知控制系统及力控解决方案的研发，提供包括力控打系统、机器人打抛光工具等产品。他们的产品和解决方案被广泛应用于各种工业自动化场景，与全球多家顶尖厂商、集成商和科研院校合作。盈连科技不仅提供高质量的产品，还致力于为客户提供全面的服务支持，包括打磨工艺服务等。

力控技术是提高机器人、机床等产品适应性和应用能力的重要手段之一，力控技术在机器人打磨行业中的应用主要包括：机器人+六维力传感器、力控机器人，以及机器人+独立力控系统三种技术路线。原先，独立力控打磨系统主要由国外企业垄断，根据智研咨询数据，2022年中国抛光打磨机器人产量为 3860 台，安装量为8752 台，进口占比 55.9%。尤其在飞机、船舶、盾构机等多个高端领域力控打磨，设备大多需要进口，价格高昂不论，整体的售后服务时间也较长，严重影响了我国高端装备的自主可控性。为了能够打破国外垄断，超越国外企业产品，多家企业开启了飞速进化的历程，盈连科技无疑就是其中跑出来的佼佼者。

▍深耕垂直细分领域 解决极致需求

打磨抛光是制造业中复杂且关键的一道工序。相较于传统人工打磨方式存在的效率低、成本高、招工难、良率低等问题，虽然机器人能够更好满足行业提效增速降本的升级需求，但抛光打磨难点众多，对机器人定位的精准度、刚度及稳定性等方面都有着极其严格的要求。盈连科技专攻力控打磨方向的研究和应用，其研发的机器人力控打系统具有强大的适应性和灵活性，能够应对各种复杂场景和产品类型。其自主研发的主动柔顺力控制器响应速度为 144 次/秒，不论是复杂的表面，还是大型三维曲面，均能做到主动柔顺力控：柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对末端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廓特征进行自适应轴向浮动力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。盈连科技研发的机器人力控磨削系统实现了机器人智能力/位控制打磨，力控精度、响应速度等性能比肩国外品牌，并已广泛应用在新能源汽车、金属加工、军工、工程机械等行业，先后服务 800 余家客户，累计近 2000 例打磨工艺数据稳步实现进口替代。

▍工博会亮点直击｜新场景、新应用、新产品

盈连科技以“用算法与工艺，重构工业智能”为愿景，不断研发和完善机器人力控打磨抛光技术，力求为客户提供高精度、高效率的自动化打磨解决方案。此次工博会上盈连携带了全系力控打磨设备以及新产品吸引了众多采购方的目光。此外现场还展出部分工件打磨效果和相关耗材。盈连以更加全面、细分的产品体系，为系统集成商伙伴和终端用户提供更高质高效的服务。

• 机器人力控打磨工作站（LP 系列）

随着市场对圆管、金属件等打磨产品需求量的日益增加，传统的手工打磨方式已无法满足大规模生产的需求。盈连科技LP系列机器人力控打磨工作站，采用先进的机器人技术和力控系统，针对压铸件打磨、抛光、去毛刺等表面处理需求，集成机器人、力控系统、研磨单元、浮动主轴、抛光机等部件，具有高质、高效、省心三大优势。

在技术指标上，盈连科技的LP系列机器人力控打磨工作站采用了高精度的力控技术，能够实现±1N以内的力控精度。工作站内置了压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器等多种高精度传感器，通过实时感知机器人空间姿态及打磨工具与工件之间的接触状态，实现对打磨力的精准控制。

此外，LP系列机器人力控打磨工作站具备快速的响应能力，响应速度可达4-5毫秒。一定程度上确保了机器人在打磨过程中能够迅速调整打磨参数，适应工件表面的变化，提高打磨效率和质量。与此同时，通过先进的控制算法，工作站能够实时处理传感器输入信号，并输出控制值对高精度电气比例阀进行控制，实现快速、精准的力控效果。

现场工作人员介绍，LP系列机器人力控打磨工作站目前能够适配负载为50kg及以上各品牌工业机器人或CNC机床，具有广泛的兼容性。

• 碳纤维后视镜表面打磨（FDC-1001DQF J-280)

  盈连科技掌握的全球领先的力控磨抛技术，能够实现对打磨力的精确控制，确保每一次打磨都能达到预期的效果。工博会现场，盈连科技展示了碳纤维后视镜表面打磨作业，对于碳纤维这种极为敏感的材质，精度控制十分关键，这一点尤其反映在曲面碳纤维材质上，盈连科技的主动柔顺力位补偿功能，使得打磨设备在任意角度下都能保持稳定的打磨质量。

  

  现场工作人员介绍，该方案拥有极高的适应性和灵活性，无论是对于不同材质的后视镜部件，还是对于不同形状的曲面结构，这款设备都能够轻松应对。通过调整打磨参数和工具配置，该设备能够为客户提供最优化的打磨方案，确保打磨效果达到客户的严格要求。

  
  

• 力控性能演示（FDC-1002、FDC-2502、FDC-1403)

  现场，工作人员还展示了FDC系列FDC-1002、FDC-2502、FDC-1403三款明星产品。

   FDC-1002以其高精度和高响应速度著称。该产品内置先进的感知、控制与执行系统，能够实时感知机器人空间姿态及打磨工具与工件间的接触状态，通过精密的控制算法，确保打磨力的精度在±1N以内，响应速度保持在4-5毫秒之间。

  FDC-2502拥有强大的自适应能力，该产品不仅具备FDC系列共有的高精度、高响应特性，还集成了重力补偿、双向力控控制等功能，能够根据不同工件的材质、形状及打磨要求，自动调整打磨参数，实现曲面自适应打磨。在作业时，打磨工具与工件始终贴合，保证一致的打磨效果。此外，FDC-2502还具备独立力控系统，能够隔离打磨接触产生的冲击力，提高机械臂的使用寿命，降低维护成本。

FDC-1403是盈连科技针对轻切削、中切削到重切削全场景覆盖的力控解决方案。这款产品不仅继承了FDC系列的高精度、高响应、自适应等核心优势，还通过优化设计和扩展功能，满足了更多复杂应用场景的需求。无论是新能源汽车零部件、金属加工、工程机械，还是军工、铸件压铸件等领域，FDC-1403都能提供高效、精准的力控打磨方案。同时，该产品可搭配自动换刀/砂站系统，实现全自动流水化作业，进一步提升生产效率和自动化水平。