为国之重器打磨“中国心”,盈连科技助力全球最大盾构机主轴承制造!
近日,由我国自主研制的全球最大直径盾构机主轴承在湖南长沙下线。
盾构机主轴承被列入了制约我国工业发展的35项“卡脖子”关键技术,是盾构机全产业链自主化的最后一环。作为盾构机的“心脏”部件,盾构机主轴承是整个盾构机中唯一在服役期间不能更换的部件,需要直面盾构机超重载、大偏载、频变载等极端恶劣工况考验,研制难度更是随尺寸增加而倍增。
此次盾构机主轴承制造使用盈连力控系统来满足其高精度的齿圈倒角和打磨加工,该套设备可实现双工艺自动控制、打磨特征点识别、打磨轨迹规划、工件/工具匹配度识别等功能。相比传统打磨效率低,打磨质量参差不齐等现状,通过机器人力控打磨系统完成齿圈加工,满足了高精度的打磨质量要求,并将打磨效率提升了2.5-3倍。
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一文读懂:力控全解析
A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位补偿器,也叫恒力柔顺法兰,是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。产品在结构上将感知、控制与执行系统三部分高度集成,可根据工作需要对末端工具进行重力补偿并精确输出平行于机械臂轴向的接触力,同时该装置还能根据接触表面的轮廓特征进行自适应伸缩,解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。广泛用于机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝、倒角等表面处理作业工序。