珞石×盈连 | 汽车尾翼机器人力控打磨抛光案例解析
随着汽车制造技术的不断发展,汽车的外观设计越来越注重美观和流线型。在汽车的外观设计中,尾翼是一个重要的组成部分,它不仅能够提高汽车的空气动力学性能,还能够增加汽车的视觉美感。然而,尾翼或汽车外观件在生产过程中可能会出现一些不平整、毛刺、合模线等问题,这些问题需要通过打磨来解决。
打磨过程中产生粉尘、噪音对人体和环境造成一定影响。手工打磨时容易出现精度不高,一致性差的问题,影响打磨效果,需要更加降本增效的自动化解决方案。
由珞石&盈连为客户提供工业机器人搭配双头力控系统和砂纸自动更换机构解决方案。
盈连力控系统型号:FDC1002
机器人先使用粗糙砂纸进行打磨,去除合模线,然后旋转打磨头,使用细砂纸进行抛光,从而实现汽车尾翼的自动化打磨。
精准恒力控制
0-100N精准力控功能,实时监控并实现自动位置补偿和重力补偿,配合机器人轨迹控制精度,保证曲面精准打磨,提升打磨质量;
双打磨头
兼容打磨和抛光两道工艺,提升生产效率;
根据不同工艺的需求,选配“同心+偏心”、“双头同心”、“双头偏心”3种打磨方式;
砂纸自动更换
特殊结构设计,保证设备稳定运行;
高防护等级
机器人整机IP65,手腕IP67防护,有效应对恶劣打磨环境。
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一文读懂:力控全解析
A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位补偿器,也叫恒力柔顺法兰,是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。产品在结构上将感知、控制与执行系统三部分高度集成,可根据工作需要对末端工具进行重力补偿并精确输出平行于机械臂轴向的接触力,同时该装置还能根据接触表面的轮廓特征进行自适应伸缩,解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。广泛用于机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝、倒角等表面处理作业工序。