盈连工艺 | U型不锈钢 去焊缝拉丝
柔性力控打磨解决方案
使用设备:FEG300系列力控系统
恒力范围:10-300N
力值精度:±3N
位置补偿:20mm
位置精度:0.05mm
磨削功率:2kw
电机转速:12000rpm
耗材:砂纸 / 拉丝轮
换耗材方式:自动换刀杆
1、恒力打磨:如设置打磨力为“30N”,在机器人任意姿态下打磨的力度均为30N(正负误差不超过规定值)。
2、重力补偿:自动补偿打磨工具重量,无论是U型母材顶面还是侧面部位,始终保持恒力输出。
3、位置补偿:20mm的位置行程,如果不锈钢表面有形变,力控系统可以补偿掉这部分误差。
4、快速响应:144次/秒实时反馈,保证打磨工具和工件的贴合度。
打磨效果
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一文读懂:力控全解析
A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位补偿器,也叫恒力柔顺法兰,是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。产品在结构上将感知、控制与执行系统三部分高度集成,可根据工作需要对末端工具进行重力补偿并精确输出平行于机械臂轴向的接触力,同时该装置还能根据接触表面的轮廓特征进行自适应伸缩,解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。广泛用于机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝、倒角等表面处理作业工序。