成功案例 | 盈连智能力控铲磨机器人助力东方电机实现高端装备制造业重大飞跃!
东方电机成立于1958年,是我国研究、设计、制造大型发电设备的重大技术装备制造骨干企业,是全球发电设备、清洁能源产品和服务的主要供应商。
2022年8月,盈连智能力控铲磨机器人正式进入东方电机铲磨厂房,承担固定导叶和活动导叶铲磨工作,这是国内首次采用机器人打磨水轮发电机组核心部件,实现了行业重大飞跃!
截至目前,该套设备陆续应用于洛宁、五岳、阜康、蟠龙等抽水蓄能项目中。
智能力控铲磨机器人的应用,不仅将人从高强度高风险的工种中解放出来,还能进一步减少偏差、误差,实现效率更高、质量更优的批量化生产。
据现场项目负责人介绍,“力控铲磨机器人设备防护安全级别高,实现了多工况长时间稳定运行,工作效率较人工作业可提升5-7倍。”。
▲铲磨机器人调试中。(图源:东电微讯)
作为力控磨抛领域的领军企业,盈连科技长期以来重视技术创新,不断研发新产品、新工艺。此次东方电机智能铲磨机器人的成功应用,标志着盈连科技在高端装备制造业进一步扩大了领先地位。盈连科技将持续精益求精,助力我国制造业高端化、智能化、绿色化发展。
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一文读懂:力控全解析
A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位补偿器,也叫恒力柔顺法兰,是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。产品在结构上将感知、控制与执行系统三部分高度集成,可根据工作需要对末端工具进行重力补偿并精确输出平行于机械臂轴向的接触力,同时该装置还能根据接触表面的轮廓特征进行自适应伸缩,解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。广泛用于机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝、倒角等表面处理作业工序。