头条动态 - 盈连科技

盈连科技CEO张欢先生受聘为南京工程学院研究生校外指导教师！

2024-01-08

近日，盈连科技CEO张欢先生受聘为南京工程学院研究生校外指导教师！南京工程学院和盈连科技将在研究生联合培养、产学研项目研发等方向开展长期深度合作，双方发挥各自优势，共同推进企业与学校的全面技术合作，形成专业、产业相互促进、共同发展，努力实现“校企合作、产学双赢”。

南京工程学院是一所具有百年办学历史、深厚工科底蕴、鲜明应用特色的江苏省属普通本科高校，是教育部“卓越工程师教育培养计划”和“CDIO工程教育改革”首批试点高校，国家机电控制类人才培养模式创新试验区，全国产学研合作典型高校，全国创业孵化示范基地，全国高等学校应用型本科院校专门委员会主任委员单位。2011年，入选“服务国家特殊需求人才培养项目”硕士专业学位研究生培养试点单位。

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盈连科技自主研发的“力控”技术源自全国唯一一所国家级重点力学实验室。作为国内在机器人力控磨抛领域率先实现进口替代的企业，盈连科技一直致力于科技创新和自主研发，多次参与高校联合课题研发，积极组织力量进行研究开发、成果转化和技术攻关。盈连科技将以此为契机，进一步深度融合技术创新，促进科技成果转化和应用。

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导师简介

张欢

张欢先生长期专注于机器人柔顺力控领域的研究，个人获得发明专利、实用新型专利、软件著作专利等20余项，曾参与起草《GB/T38559-2020工业机器人力控制技术规范》。研发的国内首套A-FDC轴向力位补偿器实现了机器人自动化恒力打磨，产品精度、响应速度等性能比肩国外品牌，已广泛应用在汽车零部件、金属加工、3C、五金家电、航空航天、军工、交通运输、家具等行业，累计1000余例机器人力控打磨经验。

最新新闻

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一文读懂：力控全解析

2025-02-14

A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位补偿器，也叫恒力柔顺法兰，是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。产品在结构上将感知、控制与执行系统三部分高度集成，可根据工作需要对末端工具进行重力补偿并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廓特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。广泛用于机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝、倒角等表面处理作业工序。