盈连现场 | C919大飞机里的精细活
近日,中国商飞公司官方发布消息称,C919六架试飞机圆满完成全部试飞任务,这标志着C919取证工作正式进入收官阶段,是C919大型客机项目研制取得的至关重要的阶段性胜利。
(图源网络,侵删)
大型客机是一个复杂系统,设计和制造技术难度非常高,大规模的集成和组装,对寿命、安全性和可靠性都有极高的要求。C919机体从设计、计算、试验、制造等均为中国自主进行;在建造过程中,总计突破了102项技术难题,包括超临界机翼、新材料应用等。
为了降低飞机重量和机舱噪音,C919在设计上采用大量先进复合材料。盈连科技凭借专业的技术能力和严谨的技术方案,承担了C919复合材料表面打磨处理工作。
采用设备:
力控电动研磨机
设备特征:
力控打磨设备装配在机器人的末端
面对机舱曲面结构时,自动误差补偿功能保证始终一致的接触力
无需反复调整机器人轨迹,大大提高了作业效率
力控精度±1N,精准控制磨削量
让中国的大飞机翱翔蓝天,是几代人的梦想。这架飞机上凝聚的,不仅有突破创新的中国智慧,更有坚持梦想的国家意志。盈连科技始终坚持独立自主开发,持续深耕力控打磨领域,为实现中华民族伟大复兴作出更大贡献。
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一文读懂:力控全解析
A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位补偿器,也叫恒力柔顺法兰,是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。产品在结构上将感知、控制与执行系统三部分高度集成,可根据工作需要对末端工具进行重力补偿并精确输出平行于机械臂轴向的接触力,同时该装置还能根据接触表面的轮廓特征进行自适应伸缩,解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。广泛用于机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝、倒角等表面处理作业工序。