铁件表面去氧化层 打磨机器人
项目需求
工件材质:铁件
工艺要求:表面去氧化层
柔性力控打磨解决方案
选用耗材:钢丝刷
选用设备:力控电动强磨机
盈连科技推荐FEG-SH力控电动强磨机,该设备由力位补偿器3002作为力控核心部件,搭载2KW,12000RPM电主轴,配套磨料-百叶片,采用机器人抓持工件和磨头固定的方法,很好地实现了自动上下料和自动打磨。
设备特点
极大的磨削力,铸件,焊缝,铝合金等表面处理;
可实现全姿态力/位混合控制补偿,适用任意外形工件的表面处理,并保证接触力精确与稳定;
自动换刀功能,可实现不同打磨工具及耗材的自动化更换,适配百叶片/千叶轮/金刚砂轮及铣刀等工具;
极耐用设计,磨削工具可以每周7天,每天24小时连续工作。力控部件3年内免维护;IP65防护等级,抵抗恶劣的作业环境;
设备整体重量12.3kg,适配负载为20kg及以上工业机器人或CNC机床。
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一文读懂:力控全解析
A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位补偿器,也叫恒力柔顺法兰,是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。产品在结构上将感知、控制与执行系统三部分高度集成,可根据工作需要对末端工具进行重力补偿并精确输出平行于机械臂轴向的接触力,同时该装置还能根据接触表面的轮廓特征进行自适应伸缩,解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。广泛用于机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝、倒角等表面处理作业工序。